Iniciado por un grupo de investigadores de la Universidad de Keio, el profesor japonés Seiichiro katsura ha desarrollado un "sistema de copia de movimiento" robótico que puede identificar e imitar detallados trazos de pincel basados en la información sobre la evolución de la caligrafía tradicional japonesa.
Mediante el almacenamiento de gestos utilizando una cabeza y una punta como maestro y esclavo del sistema, los caracteres se escriben mediante el manejo del dispositivo de la misma manera como un pincel común. Pero a diferencia de los sistemas convencionales de captura de movimiento, el robot puede grabar y reproducir la fuerza aplicada al cepillo, así como las sensaciones replicadas cuando los usuarios tocan algo.
En anteriores desarrollos, las caligrafías tradicionales han dependido de ser pasadas a través de la intuición y la experiencia de las personas mayores, ahora este nuevo sistema permite técnicas que se pueden aprender de manera más eficiente en el futuro.
La imitación de caligrafía por robot fue presentado en la exposición combinada de tecnologías avanzadas 2012 en Tokio.